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機(jī)械手設(shè)計(jì)與智能和機(jī)器視覺(jué)結(jié)合讓機(jī)器人有更好的動(dòng)作

2021-07-20 09:21:18 來(lái)源：cnBeta 閱讀量：5250

　　麻省理工學(xué)院校友創(chuàng)辦的RightHand Robotics公司開發(fā)了在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中更加可靠和適應(yīng)性強(qiáng)的揀選機(jī)器人。對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，識(shí)別一個(gè)物體、撿起它并把它放在其他地方的任務(wù)是微不足道的。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它需要最新的機(jī)器智能和機(jī)器人技術(shù)才能完成這一操作。

　　這就是麻省理工學(xué)院的附屬公司RightHand Robotics在其機(jī)器人取件系統(tǒng)中的內(nèi)容，該系統(tǒng)將獨(dú)特的抓手設(shè)計(jì)與人工智能和機(jī)器視覺(jué)相結(jié)合，幫助公司對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類，并將訂單商品送出倉(cāng)庫(kù)。

　　RightHand機(jī)器人公司正在幫助企業(yè)應(yīng)對(duì)改變零售業(yè)務(wù)的兩個(gè)廣泛趨勢(shì)。一個(gè)是電子商務(wù)的爆炸性增長(zhǎng)，這在COVID-19大流行期間大大加速了。另一個(gè)是向及時(shí)庫(kù)存處理的轉(zhuǎn)變，即藥店、雜貨店和服裝公司根據(jù)當(dāng)天或本周的采購(gòu)情況重新進(jìn)貨，以提高效率。

　　機(jī)器人機(jī)隊(duì)陣容還收集數(shù)據(jù)，幫助RightHand Robotics公司隨著時(shí)間的推移改進(jìn)其系統(tǒng)，并使其能夠?qū)W習(xí)新的技能，如更溫和或精確的放置。過(guò)程和性能數(shù)據(jù)反饋到公司的機(jī)隊(duì)管理軟件中，該軟件可以幫助客戶了解他們的庫(kù)存如何在倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)，并確定瓶頸或質(zhì)量問(wèn)題。電子商務(wù)公司可以修改或檢修整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的操作流程，而不是只看單一操作的性能，目標(biāo)是在可行的情況下盡可能地消除上游的變異性，使之成為一個(gè)更簡(jiǎn)單、更精簡(jiǎn)的過(guò)程。

　　RightHand機(jī)器人公司的大量員工和領(lǐng)導(dǎo)層都來(lái)自麻省理工學(xué)院。麻省理工學(xué)院的研究人員也占了許多早期客戶，他們購(gòu)買了奧德納的團(tuán)隊(duì)在DARPA計(jì)劃期間發(fā)明的部件。RightHand Robotics解決方案的核心是使用機(jī)器視覺(jué)和智能抓手的想法，使揀件機(jī)器人更具適應(yīng)性。這種組合也減少了運(yùn)行機(jī)器人所需的培訓(xùn)量，使每臺(tái)機(jī)器都具備該公司所稱的手眼協(xié)調(diào)能力。

　　RightHand機(jī)器人公司還利用一種臂端工具，將吸力與新穎的欠驅(qū)動(dòng)手指結(jié)合起來(lái)，Odhner說(shuō)，這使機(jī)器人比僅僅依靠吸盤或簡(jiǎn)單的夾持器的機(jī)器人更具靈活性。

　　機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)也被用來(lái)隨著時(shí)間的推移提高可靠性，并為客戶闡明倉(cāng)庫(kù)運(yùn)作情況。如果吞吐量得到改善，倉(cāng)庫(kù)管理可以發(fā)展成為一個(gè)更大的行業(yè)。更多的自動(dòng)化履行中心提供了改進(jìn)的措施，以保護(hù)工人的健康和安全，如符合人體工程學(xué)的工位，貨物被帶到工人的專門任務(wù)和增加社會(huì)距離。最終由人擔(dān)任質(zhì)量控制等角色，監(jiān)督機(jī)器人的系統(tǒng)，而不是減少倉(cāng)庫(kù)中雇用的人數(shù)。

　　今年，該公司將推出其第三版揀選機(jī)器人，該機(jī)器人具有標(biāo)準(zhǔn)化的集成和安全功能，試圖使倉(cāng)庫(kù)操作員更容易部署揀選機(jī)器人。

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