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潛伏式機(jī)器人針對工業(yè)自動化場景、物流運(yùn)輸場景電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。根據(jù)使用場景的不同，潛伏式機(jī)器人可以延伸成為潛伏牽引式機(jī)器人。

潛伏式機(jī)器人，外形結(jié)構(gòu)緊湊，搬運(yùn)靈活，扇形障礙物掃描區(qū)域和機(jī)械防撞的雙重安全設(shè)計(jì)。潛伏式機(jī)器人到臺車下，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到位置后，AGV自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面，把空的臺車拖走。該車多用于工廠物料或成品的搬運(yùn)。

標(biāo)準(zhǔn)配置：
頂升式整機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配置：
支持貨架、庫位二維碼識別；
支持貨架姿態(tài)識別；
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)；

■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識別；
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中，機(jī)器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向，以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求；

潛伏式機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

項(xiàng)目名稱	詳細(xì)說明
貨架對接精度	±10mm/1°
建議貨架底部高度	330mm
頂升模式	頂升式頂升牽引式
貨架識別	激光識別二維碼識別
頂升可以承載	500kg
貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能	具備
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航