在機(jī)器人作業(yè)過程中,如何對(duì)隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取,這個(gè)過程中主要涉及到目標(biāo)零部件的位姿信息獲取等問題。3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
在機(jī)器人作業(yè)過程中,如何對(duì)隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取,這個(gè)過程中主要涉及到目標(biāo)零部件的位姿信息獲取等問題。
3D視覺無序分揀系統(tǒng)通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
3D視覺無序分揀系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C |
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 |
分辨率 | 1920*1200 |
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) |
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) |
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |