工廠貨物搬運(yùn)機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線對(duì)接,實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。
工廠貨物搬運(yùn)機(jī)器人要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè);可當(dāng)作是一個(gè)個(gè)可移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用,它們既能自由獨(dú)立地分開作業(yè),又能準(zhǔn)確有序地組合銜接,形成沒有物理隔斷,但能起動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)作用,實(shí)現(xiàn)高度柔性的生產(chǎn)線。
支持正向/
側(cè)向輥筒對(duì)接
小通道900mm
定位精度±10MM
工廠貨物搬運(yùn)機(jī)器人行走靈活,承載量可達(dá)500kg,可雙向前后進(jìn)行駛,原地90°旋 轉(zhuǎn),比普通單向AGV更加靈活,性價(jià)比高,通用性強(qiáng)。車頂部安裝滾筒,通過與自動(dòng)化生產(chǎn)線的通訊,可以輕松實(shí)現(xiàn)與外 部設(shè)備的自動(dòng)對(duì)接及物品的自動(dòng)上下料 ,可替代物料員完成物料配送及空箱回收,現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化。適用于 配送頻繁的無人化生產(chǎn)體系,可使用多 臺(tái)AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線,廣泛應(yīng)用于家電、五金、電子、紡織、倉儲(chǔ)、 服裝、化工、食品等行業(yè)及各種自動(dòng)化物流配送生產(chǎn)體系。
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg(含輥筒) | 300kg(含輥筒) |
長(zhǎng)*寬*高 | 800*600*1300mm(高可定制) | 850*620*935mm(高可定制) |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm | 600mm |
視覺支架高度 | 1300mm | —— |
機(jī)身自重(含電池) | 200kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機(jī)(可選) | 下視相機(jī)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 1.5h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |