倉庫物料搬運(yùn)機(jī)器人是基于激光、視覺導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。
自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端,通過藍(lán)芯科技自研的視覺系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。
用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;
負(fù)載1.2T;
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器,可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接,完成自動(dòng)上下料;
有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;
安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞。
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-PE41200J |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm:兩級(jí)200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm |
左右平移 | ±50 mm |
額定負(fù)載 | 1200 kg |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm |
對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm |
托舉方式 | 托卷 |
物料稱重 | 支持 |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | 支持 |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |