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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時(shí)間:2024-03-07 13:45:06瀏覽次數(shù):661次

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移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人依靠3D視覺的優(yōu)勢(shì),通過3D視覺對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合,提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/div>

搭載自研3D相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá)土0.2mm),支持視覺防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。

底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器,行走過程更穩(wěn)定,更安全。

基于激光或視覺SL AM自然導(dǎo)航技術(shù),移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人可達(dá)到最高土5mm的定位精度。

支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式,保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。

接入自研RCS系統(tǒng),易于部署,支持多機(jī)型交互協(xié)作,快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運(yùn)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復(fù)雜操作。



復(fù)合機(jī)器人1.jpg


實(shí)現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運(yùn)工作。

可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。

搭載3D視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn),無需貼標(biāo)記。


移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào)

LXPK-FH2201

機(jī)器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制


關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)

外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺

視覺系統(tǒng)

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)

通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪



安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°防護(hù),含本體及電控柜、機(jī)械臂部分

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航


防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x;碰撞檢測(cè)(機(jī)械臂)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速


激光避障

前后雙激光 360°覆蓋

車身自重

230KG


急停按鈕

本體及周圍手觸范圍

運(yùn)行速度

最大 1.2m/s


視覺避障

前置安裝

額定速度

1m/s

人機(jī)交互

燈光提示

包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等

導(dǎo)航精度

±20mm


聲音提示

包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等

旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最?。?/span>


按鈕操作

急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕

供電方式

電池供電供電方式


應(yīng)用場(chǎng)景

室內(nèi)

電池規(guī)格

磷酸鐵鋰 48V 25AH(可擴(kuò)展)

應(yīng)用環(huán)境

環(huán)境溫度

0-40°C

充電方式

自動(dòng)充電、手動(dòng)充電


環(huán)境濕度

10%6-90%RH,無凝露

協(xié)作機(jī)械臂

作業(yè)半徑

1300mm


路面坡度

≤59%/3°

額定負(fù)載

3kg~15kg


空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體





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