3D視覺避障AI解決方案結合RGB與深度多模態(tài)信息,可識別懸空、低矮等障礙物,提升AGV/AMR安全性能
3D視覺避障AI解決方案特點:
結合RGB與深度多模態(tài)信息,可識別懸空、低矮等障礙物,提升AGV/AMR安全性能
用戶可以自定義不同模式的避障區(qū)域,以適應不同的車體、運行環(huán)境與需求
通過語義識別技術判斷人或障礙物類別,協(xié)助AGV做出更智能的決策,同時支持動態(tài)障礙物跟蹤,判斷潛在風險
支持多機同時工作,不受干擾。
3D視覺避障AI解決方案型號:
| | | | |
| | | | |
| Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | |
| 320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 12fps | 320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 13fps | 320 x 240px @ Max. 15fps,典型值 13fps |
| | | | |
| 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps | |
| | | | |
| 0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率) | 0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率) | 0.2~3m (90% 反射率)0.2~1.2m (10% 反射率) | 0.2~3m (90% 反射率)0.2-1.2m (10% 反射率) |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
| | 千兆以太網 / 4路IO (2路光耦隔離輸入,2路光耦隔離輸出) | 百兆以太網 / 4路IO (2路光耦隔離輸入,2路光耦隔離輸出) | 百兆以太網 / 4路IO (2路光耦隔離輸入,2路光耦隔離輸出) |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
| | | | |
| Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
| | | | |