德國BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短模路保護(hù)功能，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過載報(bào)警。該 EtherCAT 端子塊有 2個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來指示其信號狀態(tài)。

德國BECKHOFF倍福模塊端子模塊

道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個(gè)“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯(cuò)誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期被認(rèn)為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個(gè)主站可出，并且清楚地指明其所在位置時(shí)，錯(cuò)誤才能被及時(shí)的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運(yùn)行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實(shí)際配置的連續(xù)性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別直達(dá)各個(gè)端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，或通過自動(dòng)上裝配置時(shí)進(jìn)行確認(rèn)。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯(cuò)誤可以通過評估每個(gè)設(shè)備上的 CRC 校驗(yàn)碼進(jìn)行檢測。除斷點(diǎn)檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個(gè)獨(dú)立的傳輸段成為可能。通過自動(dòng)分析相關(guān)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段。可檢測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過交換機(jī)端子模塊連接至一個(gè) EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部，不會影響周期時(shí)間。帶現(xiàn)場總線接口的設(shè)備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個(gè)*開放式協(xié)議， 它已被認(rèn)定為一個(gè)正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。

EtherCAT 技術(shù)組織

EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是一個(gè)自動(dòng)化用戶和生產(chǎn)廠商的協(xié)會組織，旨在為 EtherCAT 技術(shù)的開發(fā)提供支持。該協(xié)會代表著廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟(jì)有效地集成到大量自動(dòng)化設(shè)備中，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員。成員資格面對所有公司開放。

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