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濟南友田機械設(shè)備有限公司

當(dāng)前位置:濟南友田機械設(shè)備有限公司>>開關(guān)>>接近開關(guān)>> 接近開關(guān)EFS2000-11114 *

接近開關(guān)EFS2000-11114 *

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接近開關(guān)EFS2000-11114 *
接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān),當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時,不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作,從而驅(qū)動直流電器或給計算機(plc)裝置提供控制指令。

接近開關(guān)EFS2000-11114 *接近開關(guān)EFS2000-11114 *

 

 

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BALLUFF BESM18MI-PSC80B-S04G 接近開關(guān)

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發(fā)展概況

早期的飛機主要靠目視導(dǎo)航。20世紀(jì)20年代開始發(fā)展儀表導(dǎo)航。飛機上有了簡單的儀表,靠人工計算得出飛機當(dāng)時的位置。30年代出現(xiàn)無線電導(dǎo)航,首先使用的是中波四航道無線電信標(biāo)和無線電羅盤。40年代初開始研制超短波的伏爾導(dǎo)航系統(tǒng)和儀表著陸系統(tǒng)(見無線電控制著陸)。50年代初慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于飛機導(dǎo)航。50年代末出現(xiàn)多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)。60年代開始使用遠程無線電羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng),作用距離達到2000公里。為滿足軍事上的需要還研制出塔康導(dǎo)航系統(tǒng),后又出現(xiàn)伏爾塔克導(dǎo)航系統(tǒng)及超遠程的奧米加導(dǎo)航系統(tǒng),作用距離已達到10000公里。1963年出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航,70年代以后發(fā)展定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

導(dǎo)航方法

導(dǎo)航的關(guān)鍵在于確定飛機的瞬時位置。確定飛機位置有目視定位、幾何定位和航位推算三種方法。

目視定位

目視定位是由駕駛員觀察地面標(biāo)志來判定飛機位置;航位推算是根據(jù)已知的前一時刻的位置和測得的導(dǎo)航參數(shù)來推算當(dāng)前飛機的位置;幾何定位是以某些位置*確定的導(dǎo)航點為基準(zhǔn),測量出飛機相對于這些導(dǎo)航點的幾何關(guān)系,后定出飛機的位置。

幾何定位

以某導(dǎo)航點為基準(zhǔn)確定飛機相對于導(dǎo)航點的位置,從而定出飛機的位置線(即某些幾何參數(shù)如距離、角度保持不變的航跡)。再確定飛機相對于另一導(dǎo)航點的位置,定出另一條位置線。兩條位置線的交點就是飛機所在的位置。圖中示出三種位置線:相對方位角為恒值的位置線是一條通過導(dǎo)航點的直線;距離為恒值的位置線是以導(dǎo)航點為中心的圓周;到兩個導(dǎo)航點的距離差為恒值的位置線是雙曲線。也可用雷達來確定飛機的位置。

航位推算

飛機導(dǎo)航系統(tǒng)飛機導(dǎo)航系統(tǒng)

根據(jù)已知的前一時刻飛機位置和測得的導(dǎo)航參數(shù)推算當(dāng)時飛機的位置。例如根據(jù)測出的真實空速和飛機的航向,在給定風(fēng)速和風(fēng)向條件下利用航行速度三角形計算出地速(見飛行速度、儀表導(dǎo)航),再把地速對時間進行積分,代入起始條件──前一時刻的位置,即可得到當(dāng)時的飛機位置。多普勒雷達能直接測出地速和偏流角,經(jīng)過積分也可得到飛機的位置。慣性導(dǎo)航實質(zhì)上也是進行航位推算,由慣性元件測得加速度,經(jīng)過兩次積分得到位置信息。航位推算是近代導(dǎo)航的主要方法,利用這種方法的導(dǎo)航系統(tǒng)只依靠飛機上的儀器而與外界無關(guān),且不易受無線電干擾,可進行導(dǎo)航。

導(dǎo)航系統(tǒng)

飛機導(dǎo)航系統(tǒng)按照工作原理的不同可分為多種。

①儀表導(dǎo)航系統(tǒng):利用飛機上簡單儀表所提供的數(shù)據(jù)通過人工計算得出各種導(dǎo)航參數(shù)。這些儀表是空速表、磁羅盤、航向陀螺儀和高度表等。后來由人工計算發(fā)展為自動計算而有了自動儀。各種簡單儀表也逐漸發(fā)展成為航向姿態(tài)系統(tǒng)和大氣數(shù)據(jù)計算機等。

②無線電導(dǎo)航系統(tǒng):利用地面無線電導(dǎo)航臺和飛機上的無線電導(dǎo)航設(shè)備對飛機進行定位和引導(dǎo)。無線電導(dǎo)航系統(tǒng)按所測定的導(dǎo)航參數(shù)分為5類:測角系統(tǒng),如無線電羅盤和伏爾導(dǎo)航系統(tǒng);測距系統(tǒng),如無線電高度表和測距器(DME);測距差系統(tǒng),即雙曲線無線電導(dǎo)航系統(tǒng),如羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)和奧米加導(dǎo)航系統(tǒng);測角測距系統(tǒng),如塔康導(dǎo)航系統(tǒng)和伏爾-DME系統(tǒng);測速系統(tǒng),如多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)。作用距離在 400公里以內(nèi)的為近程無線電導(dǎo)航系統(tǒng),達到數(shù)千公里的為遠程無線電導(dǎo)航系統(tǒng),1萬公里以上的為超遠程無線電導(dǎo)航系統(tǒng)和定位導(dǎo)航系統(tǒng)。定位導(dǎo)航則借助于導(dǎo)航衛(wèi)星(見“導(dǎo)航星”定位系統(tǒng))。此外,利用定向和下滑無線電信標(biāo)可組成儀表著陸系統(tǒng)。無線電導(dǎo)航又有陸基導(dǎo)航和星基導(dǎo)航兩種。

陸基導(dǎo)航依靠的是臺站與臺站之間的相對位置,由一個臺站到另一個臺站。譬如由NDB到NDB或由VOR到VOR或NDB與VOR之間。星基導(dǎo)航依賴的是一系列航路點的精確位置,它的主要特征是任一點的坐標(biāo)化。它所使用的導(dǎo)航設(shè)施有:DME-DME、VOR-DME、GPS、GLONASS等。

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)是星基導(dǎo)航系統(tǒng)的核心。它主要包括美國*掌握的GPS和前蘇聯(lián)從80年代開始建設(shè)現(xiàn)在由俄羅斯空間局管理的GLONASS,以及由西歐歐洲空間局正在建設(shè)的NAVSAT系統(tǒng)。GPS是目前應(yīng)用廣泛的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),但在航空應(yīng)用方面卻受到了技術(shù)和政策的干擾,在純民用的NAVSAT系統(tǒng)投入使用前,用戶還沒有自主選擇的空間,所以使用的還是INS/GPS 這種組合,這也是現(xiàn)在我們主要和常用的導(dǎo)航方式。所以我們平常所說的GPS位置,對飛機而言,其實就是GPIRS,即INS/GPS的混合位置 [1]  。

③慣性導(dǎo)航系統(tǒng):利用安裝在慣性平臺上的,3個加速度計測出飛機沿互相垂直的3個方向上的加速度,由計算機將加速度信號對時間進行一次和二次積分,得出飛機沿3個方向的速度和位移,從而能連續(xù)地給出飛機的空間位置。測量加速度也可不采用慣性平臺,而把加速度計直接裝在機體上,再把航向系統(tǒng)和姿態(tài)系統(tǒng)提供的信號一并輸入計算機,計算出飛機的速度和位移,這就是捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

④天文導(dǎo)航系統(tǒng):以天體(如星體)為基準(zhǔn),利用星體跟蹤器測定水平面與對此星體視線間的夾角(稱為星體高度角)。高度角相等點構(gòu)成的位置線是地球上的一個大圓。測定兩個星體的高度角可得到兩個大圓,它們的交點就是飛機的位置。

⑤組合導(dǎo)航系統(tǒng):由以上幾種導(dǎo)航系統(tǒng)組合起來所構(gòu)成的性能更為完善的導(dǎo)航系統(tǒng)。

導(dǎo)航設(shè)備

飛機場終端區(qū)導(dǎo)航設(shè)備

  • 航臺著陸引導(dǎo)設(shè)施。飛機接收導(dǎo)航臺的無線電信號,進入飛機場區(qū),對準(zhǔn)跑道中心線進近著陸。

  • 全向信標(biāo)/測距儀臺(VOR/DME)除可用在航路上作為導(dǎo)航設(shè)備外,也可用作機場終端區(qū)導(dǎo)航設(shè)備。

  • 儀表著陸系統(tǒng)(ILS)。是20世紀(jì)70年代上通用的著陸引導(dǎo)設(shè)備。由航向臺(LOC)、下滑臺(G/P)、外指點標(biāo)臺(OM)、中指點標(biāo)臺(MM)和內(nèi)指點標(biāo)臺(IM)組成。航向臺向飛機提供航向引導(dǎo)信息;下滑臺向飛機提供下滑道引導(dǎo)信息;外、中、內(nèi)指點標(biāo)臺則分別向飛機提供飛機距跑道入口距離的信息。

  • 地面指揮引進系統(tǒng)。由飛機場監(jiān)視雷達(ASR)和精密進近雷達(PAR)組成。

  • 微波著陸系統(tǒng)。由方位引導(dǎo)仰角引導(dǎo)和拉平仰角引導(dǎo)等設(shè)備所組成。 [2] 

航路導(dǎo)航設(shè)備

  • 中長波導(dǎo)航臺(NDB)。是設(shè)在航路上,用以標(biāo)出所航路的無線電近程導(dǎo)航設(shè)備。②全向信標(biāo)/測距儀臺(VOR/DME)全向信標(biāo)和測距儀通常合建在一起。全向信標(biāo)給飛機提供方位信息;測距儀則給飛機示出飛機距測距儀臺的直線距離。

  • 塔康(TACAN)和伏爾塔康(VORTAC)塔康是戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)航設(shè)備的縮寫,它將測量方位和距離合成為一套裝置。塔康和全向信標(biāo)合建,稱伏爾塔康。其方位和距離信息,也可供民用飛機的機載全向信標(biāo)接收機和測距接收設(shè)備接收;飛機則用塔康接收設(shè)備接收。

  • 羅蘭系統(tǒng)(LORAN)遠距導(dǎo)航系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代航空上使用的主要是“羅蘭-C”。“羅蘭-C”系統(tǒng)由一個主臺和兩個至四個副臺組成羅蘭臺鏈。

  • 奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)(OMEGA)。和“羅蘭-C”一樣,是一種遠程雙曲線相位差定位系統(tǒng)。羅蘭系統(tǒng)和奧米加導(dǎo)航系統(tǒng)不是一個飛機場的導(dǎo)航設(shè)施,而是半個地球的甚至是性的導(dǎo)航設(shè)施。

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