隨著科技的進步,工業(yè)自動化的時代也隨之到來。而包裝碼垛機器人就是這樣一種機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力,節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高,作業(yè)效率高。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構想變成現(xiàn)實。
碼垛機器人是工業(yè)上經(jīng)常用到的機器,根據(jù)不同的產(chǎn)品,設計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有效率高、質(zhì)量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。
常用的碼垛機器人手抓主要包括:
夾爪式機械手爪:主要用于高速碼袋;
夾板式機械手爪:主要適用于箱盒碼垛;
真空吸取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;
混合抓取式機械手爪:適用于幾個工位的協(xié)作抓放。
碼垛機器人主要優(yōu)點:
1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機,人工碼垛都要高的多;
2.結構非常簡單,故障率低,易于保養(yǎng)及維修;
3.主要構成零配件少,維持費用低;
4.電源消耗低,電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。
5.碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間,場地使用效率高,應用靈活;
6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作非常簡單。
7.碼垛機器人手臂的應用非常靈活,一臺機器人手臂可以同時處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時,只需輸入新數(shù)據(jù),重新計算后即可進行運行,無需硬件、設備上的改造設置。
8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設置,垛型整齊,方便儲存及運輸。
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