機器人碼垛機是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品,通過輸送線將產(chǎn)品排列定位;人工將棧板放置到位置待碼垛;機器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取,并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上,適合流水線速度相對較慢的產(chǎn)線使用,PLC程控,操作簡單,動作穩(wěn)定??纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。
設(shè)備特性
1、采用ABB碼垛機器人,確保碼垛位置準確、穩(wěn)定。
2、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序,更換規(guī)格時可在觸摸屏隨時調(diào)用,無需更換零部件。
3、采用國際電氣元件,確定設(shè)備穩(wěn)定性。
4、碼放整齊,美觀,高效;可大大減少人工。
5、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話,可顯示生產(chǎn)速度,故障原因及位置,自動化程度高。
6、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進行控制。
7、控制系統(tǒng):觸摸屏控制,具備手動、全自動運行模式,觸摸屏帶有整機的操作功能。
8、實時監(jiān)控設(shè)備運行全過程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測,具有自我診斷功能,當有任何錯誤發(fā)生,設(shè)備自動停機,報警器燈閃亮,在操作屏上顯示錯誤類型提示。
9、獨立電控柜,控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇,日光燈插座。
10、全線設(shè)線槽,出線槽以軟管保護。
11、配線均標明線號,線端使用端子壓接。
12、設(shè)備做往復(fù)運動的電纜線使用移動性專用電纜。
13、整機設(shè)有安全門,當門打開時,機器停止工作,確保人員安全。
適用范圍:瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設(shè)備組成:產(chǎn)品抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、電氣控制系統(tǒng)及安全防護網(wǎng)等。