堆垛機(jī)是指采用貨叉或串桿作為取物裝置,在倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機(jī)。它是一種倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備。
堆垛起重機(jī)也稱堆垛機(jī),是立體倉(cāng)庫(kù)中特別重要的起重運(yùn)輸設(shè)備,是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。
堆垛機(jī)的主要作用是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行,將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格,或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。
早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車(chē)上懸掛一個(gè)門(mén)架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物,通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來(lái)防止傾倒。其后,隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展,堆垛機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛,技術(shù)性能越來(lái)越好,高度也越來(lái)越高。如今,堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上,如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用限制,堆垛機(jī)的高度還可以更高。
堆垛機(jī)的特點(diǎn):
1.作業(yè)效率比較高
堆垛起重機(jī)是立體庫(kù)的專用設(shè)備,具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度,可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè),堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。
2.提高倉(cāng)庫(kù)利用率
堆垛起重機(jī)自身尺寸小,可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行,同時(shí)適合高層貨架作業(yè),可提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。
3.自動(dòng)化程度高
堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,作業(yè)過(guò)程無(wú)須人工干預(yù),自動(dòng)化程度高,便于管理。
4.穩(wěn)定性好
堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性,工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。
堆垛機(jī)的分類方式很多,主要分類形式如下:
一、按照有無(wú)導(dǎo)軌進(jìn)行分類
可分為有軌堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī),其中,有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無(wú)軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車(chē)。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有:有軌巷道堆垛起重機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車(chē)。
二、按照高度不同進(jìn)行分類
可分為低層型、中層型和高層型,其中,低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中;中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5~15m,高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。
三、按照驅(qū)動(dòng)方式不同進(jìn)行分類
可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。
四、按照自動(dòng)化程度不同進(jìn)行
可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室,自動(dòng)堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室,采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制,可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
五、堆垛機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)
橋式堆垛機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī);巷道堆垛機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持,起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)巷道運(yùn)行,裝取成件物品的堆垛機(jī)。