機器人碼垛機是機電一體化的機器人碼垛機,其結構設計優(yōu)化,動作平穩(wěn)可靠。機器人碼垛機在碼垛的過程自動,碼垛機器人正常運轉時無須人工干預,具有廣泛的適用范圍。
適用范圍:全自動碼垛機適用于瓦楞紙箱、桶狀包裝物、袋狀包。 碼垛機廠家的全自動碼垛機經(jīng)國家檢驗合格。
機器人碼垛機組成及示意圖
機器人碼垛機單元,包括機械臂,手爪,整形機,上料輸送機,垛盤輸送裝置,垛型5袋/層*8層(碼垛機器人可根據(jù)現(xiàn)場要求安排垛型)。設置兩個垛盤位置,1號垛盤碼放滿后,這種碼垛機器人的機械臂繼續(xù)碼放2號位置垛盤,同時叉車把1號垛盤叉走,然后放置一個空垛盤。
一、碼垛機器人單元技術規(guī)格
1)袋子的種類和規(guī)格:尼龍袋,紙袋,布料袋等。
2)負載: 130 kg(碼放物+手爪)
3)碼垛能力:1200包/小時(袋/小時)
4)動力電源:380VAC/220VAC 50HZ
5)控制電源:24VDC
6)控制氣源:0.5~0.8Mpa
7)簡潔,美觀。
8)便于維護
二、碼垛機器人單元基本組成
現(xiàn)階段,我們公司的機器人碼垛機、碼垛機器人等產品不斷開發(fā)更新,開發(fā)制造新穎的產品,解決了不同領域的客戶需求,碼垛機器人的供應已經(jīng)形成了全國各大企業(yè)設備的供應網(wǎng)絡。
序號 | 模塊名稱 | 用途及說明 | 數(shù)量(套) |
1 | 機械臂 | 4軸 | 1 |
2 | 手抓 | 尺寸根據(jù)碼放物外形尺寸及重量設計 | 1 |
3 | 整形機 | 用于物料碼垛之前將碼放物外形整理平整,保證垛型規(guī)整 | 1 |
4 | 上料輸送機 | 與手抓配合,方便抓取 | 1 |
5 | 護欄 | 安全區(qū)圍欄 | 1 |
注:其他裝置根據(jù)現(xiàn)場情況個性化定制 |