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包裝機(jī)器的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機(jī)；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī)；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī)；按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等。    包裝機(jī)器的分類方法還有許多，各種分類方法各有其特點(diǎn)及適用范圍，但均有其局限性。從上包裝機(jī)械總的情況來看，比較科學(xué)的分類方法是按其主要功能進(jìn)行分類，它能抓住事物的本質(zhì)。其基本分類如下：

　　(1) 充填機(jī)

　　充填機(jī)是將數(shù)量的包裝品裝入到各種容器內(nèi)的包裝機(jī)。其主要種類有：

　　①容積式充填機(jī)。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時(shí)式充填機(jī)。

②稱重式充填機(jī)。包括間歇稱重式、連續(xù)稱重式、稱重—離心等分式等充填機(jī)

③計(jì)數(shù)式充填機(jī)。包括單件計(jì)數(shù)式、多件計(jì)數(shù)式充填機(jī)。

　　(2)封口機(jī)

　　封口機(jī)是將充填有包裝物的容器進(jìn)行封口的機(jī)械，其主要種類有：

　　①無封口材料封口機(jī)。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機(jī)。    ②有封口材料封口機(jī)。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機(jī)。

　　③有輔助封口材料封口機(jī)。包括膠帶式、粘結(jié)式、釘合式、結(jié)扎式、縫合式等封口機(jī)。

　　(3)裹包機(jī)

　　裹包機(jī)是用柔性的包裝材料，全部或部分地將包裝物裹包起來的包裝機(jī)。其主要種類有：

　　①全裹式裹包機(jī)。包括扭結(jié)式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機(jī)。

　　②半裹式裹包機(jī)。包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機(jī)。

　　(4)多功能包裝機(jī)

　　這類包裝機(jī)具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類有：

　　全自動(dòng)枕式包裝機(jī)

　　①充填封口機(jī)。它具有充填、封口兩種功能。

　　②成型充填封口機(jī)。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。

　　③定型充填封口機(jī)。它具有定型、充填、封口功能。定型方式

　　④雙面封箱機(jī)。它能同時(shí)封上蓋和下底兩個(gè)面。封箱時(shí)，箱子可側(cè)放或立放。

　　(3)按膠帶所封位置和條數(shù)分類

　　①I 型封箱機(jī)。它在箱子的上蓋和下底的外折頁接縫處用一條膠帶封合。這種封合，操作簡單，但密封性較差。

　　②H型封箱機(jī).它在I型封箱的基礎(chǔ)上,即在I型封合膠帶的兩端加封兩條膠帶,形如H,故稱H型.它能增加箱子強(qiáng)度和密封性能,但成本較高.

　　(4)按化程度分類

　　①通用封箱機(jī).它能調(diào)節(jié)某些機(jī)構(gòu)以變換封箱機(jī)的有關(guān)尺寸,來適應(yīng)多種尺寸規(guī)格箱子的封箱,它適應(yīng)范圍較廣,是一種普遍使用的封箱機(jī).

　　②封箱機(jī).它只能封合某一種規(guī)格尺寸的箱子,封箱速度快,適用大批量封箱作業(yè).

　　③隨機(jī)型封箱機(jī).它在規(guī)定的尺寸范圍內(nèi),各有關(guān)機(jī)構(gòu)能自動(dòng)地變換,以適應(yīng)不同尺寸箱子的封箱需要,是一種自動(dòng)化程度很高的封箱機(jī).

　　成型－充填－封口包裝機(jī) 它是一種多功能的包裝機(jī) (圖1)。物料進(jìn)入包裝機(jī)的頂部后，計(jì)量部分將定好數(shù)量的產(chǎn)品依次送入物料通道。卷筒包裝材料在通過物料通道的外壁時(shí)，被成形器卷繞成筒狀，縱封器將其縱向縫焊封牢固。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個(gè)袋子的底封，成為兩道焊縫。由于下料通道被包裝袋裹住，底封封焊后就可直接向袋內(nèi)下料，隨之移動(dòng)一個(gè)工位完成頂封封口，并用切刀切斷，完成包裝工序。

　　卷筒包裝材料有單層的和復(fù)合的。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，復(fù)合的如拉伸聚丙烯／聚乙烯、聚乙烯／玻璃紙／鋁箔。此外還有可熱封的材料等。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。

　　裝盒、裝箱包裝線 裝盒機(jī)用于產(chǎn)品銷售的包裝。它將經(jīng)過計(jì)量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機(jī)用于完成運(yùn)輸包裝。它將銷售包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機(jī)和裝箱機(jī)均有容器成形 (或打開容器)、計(jì)量、裝入、封口等功能。圖2為軟管充填、裝盒、裝箱包裝線的流程圖。灌裝機(jī)使軟管容器定位，經(jīng)計(jì)量充填后，封固容器的尾端，然后送至裝盒機(jī)。裝盒機(jī)先將盒坯成形，將軟管裹以襯紙后，推入盒中封閉盒口。小盒經(jīng)輸送裝置送到裝大盒機(jī)中堆疊。堆疊預(yù)定數(shù)量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，與此同時(shí)將小盒裝入其中，并施膠封口。大盒輸送到裝箱機(jī)中堆疊，達(dá)到預(yù)定數(shù)量后裝入打開的箱中。裝箱后，由封箱貼條機(jī)將箱蓋施膠封口，并在蓋舌齊縫處貼以膠帶或使用捆扎機(jī)將箱捆扎牢固。

　　液體灌裝機(jī)及其流水線 按灌裝原理灌裝機(jī)分為常壓灌裝機(jī)、壓力灌裝機(jī)和真空灌裝機(jī)。

　　①　常壓灌裝機(jī)：它在大氣壓力下靠液體自重進(jìn)行灌裝。這類灌裝機(jī)又分為定時(shí)灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。

　　②　壓力灌裝機(jī):它在高于大氣壓力下進(jìn)行灌裝,可分為兩種:一種是貯液缸內(nèi)的壓力與瓶中的壓力相等,靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內(nèi)的壓力高于瓶中的壓力,液體靠壓差流入瓶內(nèi),高速生產(chǎn)線多采用這種方法。壓力灌裝機(jī)適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。

　　③　真空灌裝機(jī)：在瓶中的壓力低于大氣壓力下進(jìn)行灌裝。這種灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，效率較高，對(duì)物料的粘度適應(yīng)范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。

　　圖3為液體灌裝流程框圖。裝有空瓶的箱子堆放在托盤上,由輸送帶送到卸托盤機(jī),將托盤逐個(gè)卸下，箱子隨輸送帶送到卸箱機(jī)中，將空瓶從箱子中取出,空箱經(jīng)輸送帶送到洗箱機(jī)，經(jīng)清洗干凈,再輸送到裝箱機(jī)旁，以便將盛有飲料的瓶子裝入其中。從卸箱機(jī)取出的空瓶，由另一條輸送帶送入洗瓶機(jī)消毒和清洗，經(jīng)瓶子檢驗(yàn)機(jī)檢驗(yàn)，符合清潔標(biāo)準(zhǔn)后進(jìn)入灌裝機(jī)和封蓋機(jī)。飲料由灌裝機(jī)裝入瓶中。裝好飲料的瓶子經(jīng)封蓋機(jī)加蓋封住并輸送到貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)，貼好標(biāo)簽后送至裝箱機(jī)裝入箱中再送到堆托盤機(jī)堆放在托盤上送入倉庫。（見彩圖）

　　裝各種飲料用的瓶子灌裝流水線的流程基本相似。但因飲料性質(zhì)不同，使用的灌裝機(jī)和壓蓋機(jī)也不同。例如啤酒灌裝流水線除選用合適的灌裝壓蓋機(jī)外，還增加一部殺菌機(jī)。封蓋機(jī)根據(jù)使用的蓋形（王冠蓋、旋蓋、塞蓋等）不同而選用相應(yīng)的機(jī)種。