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移動(dòng)式復(fù)合機(jī)器人搭載自研3D相機(jī)，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強(qiáng)，且結(jié)合智能算法，識(shí)別精度高（最高可達(dá) ±0.2mm），支持視覺(jué)防呆（安全校驗(yàn)）功能,安全系數(shù)高。底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機(jī)，結(jié)合多組傳感器，行走過(guò)程更穩(wěn)定，更安全。基于激光或視覺(jué) SLAM 自然導(dǎo)航技術(shù)，可達(dá)到最高 ±5mm 的定位精度。支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。接入自研 RCS 系統(tǒng)，易于部署，支持多機(jī)型交互協(xié)作，快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。

搭載自研3D相機(jī)，體積小，重量輕，幀率高，抗震動(dòng)性強(qiáng)，且結(jié)合智能算法，識(shí)別精度高(最高可達(dá)土0.2MM) ，支持視覺(jué)防呆(安全校驗(yàn))功能，安全系數(shù)高。

底盤搭載自研EAGLE系列3D避障相機(jī)，結(jié)合多組傳感器，行走過(guò)程更穩(wěn)定，更安全。

基于激光或視覺(jué)SLAM自然導(dǎo)航技術(shù)，可達(dá)到最高土5MM的定位精度。

支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。

接入自研RCS系統(tǒng)，易于部署，支持多機(jī)型交互協(xié)作，快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。

移動(dòng)式復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)		LXSR-FR3600X
基本參數(shù)	外形尺寸	850L650W1550H mm
	本體自重	200kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ980 mm
業(yè)務(wù)能力	機(jī)械臂工作半徑	1300 mm
	機(jī)械臂額定負(fù)載	10 kg
	機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量	6 軸
	額定負(fù)載	1200 kg
	夾爪指尖推力	3.0N@100kPa
	物料檢測(cè)方式	深度視覺(jué)
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面，含本體及作業(yè)范圍
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	支持
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.02m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）
	抓取精度	±1mm